我が国に現存する最古のものは飛鳥時代の繍仏（仏像を刺繍で表現したもの）です。装飾としての刺繍は、平安時代以降であり、公家社会を背景にその豪華さを競いました。江戸時代には、町人の衣類にも刺繍が施され、江戸刺繍が栄えました。